知行科技旗下的全资子公司艾摩星机器人在智能机器人领域取得了重大突破，成功完成了其首款具身智能产品——充电机器人的全链路功能验证。这款充电机器人能够自主完成从插枪到充电再到拔枪的全流程自动化操作，展现了高度的可靠性和智能化水平。

据知行科技介绍，实现这一自动化充电任务并非易事。机器人需要在各种复杂多变的光照条件下，如地面和地库等环境中，精准地识别车辆的充电口位置和姿态。同时，它还需要稳定地握持重达数公斤的充电枪，并适应充电线缆的变负载特性，以确保插拔动作的准确无误。这些挑战要求机器人具备出色的感知能力、精确的控制算法以及强大的硬件支持。

为了克服这些挑战，知行科技充分利用了自身在感知算法方面的积累，并结合了兄弟公司小工匠机器人在关节硬件与智能控制算法领域的核心优势。这些技术的融合为充电机器人的研发奠定了坚实的技术基础，使得机器人能够在各种复杂环境中稳定、准确地完成充电任务。

在成功完成全链路功能验证后，艾摩星机器人正加速推进充电机器人的其他核心部件的研发工作。这包括高效定制化的机械臂和中央域控制器等关键组件，旨在打造一款既高度智能化又具备优异性价比的充电机器人产品。艾摩星还与知行科技的高性能辅助驾驶产品体系进行了深度融合，共同构建了一个覆盖“行驶-泊车-充电”全流程的智能化服务闭环。

值得注意的是，充电机器人自动充电技术并非知行科技的独家创新。大众、路特斯、华为、红旗、能链智电等多家知名企业也都在积极研发类似技术。然而，尽管这些技术已经取得了一定的进展，但目前尚未实现广泛普及。艾摩星机器人的这一突破无疑为行业带来了新的活力和希望。